第一种结构类型是摆动脱粒装置。摆动脱粒装置是最常见的结构类型，也是传统联合收割机常用的脱粒装置。其主要由摆杆、曲柄、摆杆支撑杆和摆杆驱动杆等部件组成。摆动脱粒装置通过曲柄驱动摆杆做往复运动，使摆杆与篦齿摩擦产生机械力，从而完成谷粒与秸秆的分离。这种结构类型操作简单，结构紧凑，容易维护保养。但是由于摆杆的运动幅度较小，产量相对较低，适用于小型农田作物收割。
第二种结构类型是轴流脱粒装置。轴流脱粒装置是近年来新型联合收割机广泛采用的脱粒装置。其主要由进风系统、脱粒室和排风系统等部件组成。轴流脱粒装置利用空气流动原理，将庄稼通过脱粒室内的旋转轴和篦齿进行摩擦与碰撞，从而实现谷粒与秸秆的分离。这种结构类型具有脱粒效果好、产量高、适用范围广等优点。但是由于结构复杂，操作和维护难度稍大。轴流脱粒装置适用于大型农田作物收割，可以提高作业效率。
