最基本的导航驾驶系统是手动系统。这种系统要求驾驶员全程手动操作拖拉机,包括控制方向盘、油门和制动器等。驾驶员必须通过观察地面标志物或依靠经验来保持方向和速度的正确控制。尽管这种系统需要驾驶员付出较大的努力,但它仍然是一种常见且经济实惠的选择。
半自动导航驾驶系统为驾驶员提供了更多的辅助功能。这些系统通常包括自动转向和自动速度控制等功能。自动转向功能通过 GPS 和传感器来确保拖拉机保持在预定的轨迹上。自动速度控制则可以根据不同地形和任务要求,自动调整拖拉机的速度。这些功能的引入大大减轻了驾驶员的负担,提高了操作的精确性和效率。
全自动导航驾驶系统是最先进的技术。这种系统不仅具备半自动导航驾驶系统的功能,还能够在一定程度上代替驾驶员完成操作。全自动导航驾驶系统使用高精度的地面标识物识别技术、激光雷达和摄像头等多种传感器,实现自动转向、自动调整速度、自动刹车等功能。驾驶员只需对系统进行监控,确保其正常运行。全自动导航驾驶系统能够大幅提高农业生产的效率,减少操作失误和事故的发生。